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机器人(Robot)

应用市场常见工艺功能，码垛搬运应用、视觉夹取应用、焊接应用以及辅助轴应用，让手臂能运用于搬运产品、辨识产品以及焊接产品等加工作业应用。搭配东元伺服系统与高分辨率马达，使手臂支援多种机器人架构 SCARA、Delta、6轴、4轴码垛关节型机械手臂、XYZ运动平台，协助自动化产线不同领域的应用。控制应用搭配高性能1.66GHz Intel CPU来控8轴一体化控制器，达到运算高速的效益并支援机器人多种架构，例如：Delta、SCARA、Cartesian(XY、XYZ、XYZA、XYZAB) 、Articulated Arm、Palletizing Robot，成就更的产品整合应用。

1.昨天说今天处理发错电机的事，又一次被客户所感动，跟客户解释问题出在我没有弄清型号而导致的错误，潮州东元减速机，客户却给我一个意外的回复：“没事儿，费用我来承担。”看到这样的回复心里满满的感动，摩铎利减速机，虽然这个客户只是偶尔买个一两台东元电机，但在这件事也可以看出是一个好客户。2.今天只顾忙一些报价的事情而忽略了一个需要联系、把握的客户，没有及时跟进，下班时，巴副总监给我打电话时才想起。

1 引言

交流传动以其优越于直流传动的特点，在很多场合中都被作为的传动方案。现代变频器基本上都采用16位或32位单片机作为核心，从而实现了全数字化控制，调速性能与直流调速基本相近，但使用变频器时，MOTOVARIO减速机，其维护工作要比直流调速复杂，一旦发生故障，工矿企业的普通技术人员就很难处理，这里就变频器常见的故障、故障产生的原因及处理方法作一分析。

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